機器人打磨系統操作控制臺的主要功能是整合打磨室硬件，實(shí)現系統的自動(dòng)化功能，包括所有與打磨機器人活動(dòng)管理相關(guān)的硬件，以及整合到每個(gè)打磨室的相關(guān)硬件。例如，與噴淋室系統相關(guān)的安全互鎖繼電器、隔離光柵等。柜內安裝了可編程邏輯控制器PLC，通過(guò)各種I/O模塊與PLC通信。
PLC通過(guò)I/O模塊接收每個(gè)機器人和系統單元外圍設備的實(shí)時(shí)信號，包括與工廠(chǎng)主信息系統和其他機器人系統單元的數據交換，然后根據預先編制的邏輯判斷程序對收集到的信號進(jìn)行相應的處理，并將結果變量發(fā)送給相關(guān)系統。系統操作控制臺的另一個(gè)主要功能是提供友好的操作界面，實(shí)現人機交互，使整個(gè)系統在人的監控下按照人的意愿有序穩定地連續工作。一般來(lái)說(shuō)，人機圖形交互系統，即計算機主機和顯示器集成到系統操作控制臺中，計算機主機通過(guò)各種上層控制網(wǎng)絡(luò )與PLC連接。
不同制造商的人機圖形交互系統計算機配備了不同的用戶(hù)軟件，該軟件的人機界面顯示了整個(gè)區域機器人系統的真實(shí)狀態(tài)和用戶(hù)操作菜單，可以查找相關(guān)的生產(chǎn)信息、報警等。大多數設備操作可以通過(guò)操作系統操作控制臺上的按鈕或選擇開(kāi)關(guān)和人機交互界面上的菜單來(lái)完成。
