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    機器人打磨系統具體是怎么來操作的

    發布時間:2022-03-04 11:28:16人氣:

      機器人打磨系統操作控制臺的主要功能是整合打磨室硬件,實現系統的自動化功能,包括所有與打磨機器人活動管理相關的硬件,以及整合到每個打磨室的相關硬件。例如,與噴淋室系統相關的安全互鎖繼電器、隔離光柵等。柜內安裝了可編程邏輯控制器PLC,通過各種I/O模塊與PLC通信。

    機器人打磨系統具體是怎么來操作的(圖1)

      PLC通過I/O模塊接收每個機器人和系統單元外圍設備的實時信號,包括與工廠主信息系統和其他機器人系統單元的數據交換,然后根據預先編制的邏輯判斷程序對收集到的信號進行相應的處理,并將結果變量發送給相關系統。系統操作控制臺的另一個主要功能是提供友好的操作界面,實現人機交互,使整個系統在人的監控下按照人的意愿有序穩定地連續工作。一般來說,人機圖形交互系統,即計算機主機和顯示器集成到系統操作控制臺中,計算機主機通過各種上層控制網絡與PLC連接。

      不同制造商的人機圖形交互系統計算機配備了不同的用戶軟件,該軟件的人機界面顯示了整個區域機器人系統的真實狀態和用戶操作菜單,可以查找相關的生產信息、報警等。大多數設備操作可以通過操作系統操作控制臺上的按鈕或選擇開關和人機交互界面上的菜單來完成。


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