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    機器人碼垛的保養與維護要注意哪些事項

    發布時間:2022-02-26 10:13:02人氣:

      機器人碼垛的管理和維護目的是降低機器人的故障率和停機時間,充分利用機器人的生產要素,最大限度地提高生產效率。機器人碼垛的管理和維護在企業生產中尤為重要,直接影響系統的使用壽命,必須仔細維護。

      機器人碼垛的維護主要包括一般維護和例行維護。例行維護分為控制柜維護和機器人系統維護。一般維護是指機器人操作員在啟動前對設備進行點檢,確認設備的完整性和機器人的原點位置;注意機器人的運行,包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等。

    機器人碼垛的保養與維護要注意哪些事項(圖1)

      機器人碼垛控制柜的維護包括一般清潔維護、濾布更換(500小時)、測量系統電池(7000小時)、計算機風扇單元、伺服風扇單元(5萬小時)、冷卻器檢查(月)等。維護時間間隔主要取決于環境條件、機器人運行時間和溫度。機器系統的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源中斷時工作,使用壽命約7000小時。定期檢查控制器的散熱情況,確??刂破鞑槐凰芰匣蚱渌牧细采w,控制器周圍有足夠的間隙,遠離熱源,控制器頂部無雜物堆放,冷卻風扇正常工作,風扇進出口無堵塞。冷卻器電路一般為免維護密閉系統,需要定期檢查和清潔外部空氣電路的各部件。當環境濕度較高時,應檢查排水口是否定期排水。

    機器人碼垛的保養與維護要注意哪些事項(圖2)

      對于機器人碼垛本體,主要包括機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機械手的軸制動試驗。

      1)機械手的底座和手臂總是需要定期清洗。如果使用溶劑,應避免使用丙酮和其他強溶劑,或使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電,不要用干抹布擦拭??招氖滞?,如有必要,根據需要清洗,避免灰塵和顆粒堆積,無毛布清洗,清洗后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,方便以后清洗。

      2)機械手檢查包括檢查螺栓是否松動、滑動現象;松動部位是否正常;速度是否齊全、操作系統安全保護、保險裝置是否靈活可靠;檢查設備是否腐蝕、碰撞、拉漏油、水、電、周圍地面清潔、整潔、無油、雜物等。;檢查潤滑情況,定期添加定質定量的潤滑油。

      3)機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,因為每個軸電機制動器在操作過程中都會正常磨損,必須進行測試。測試方法如下:a.將機械手軸運行到相應位置,機械手臂的總重量和全部負載達到最大值(最大靜態負載);b.電機斷電;c.檢查所有軸是否保持在原位。如果機械手在電機斷電時仍未改變位置,則制動扭矩足夠。也可以移動機械手,檢查是否需要進一步的保護措施。當移動機器人緊急停止時,制動器有助于停止,因此可能會磨損。因此,在機器使用壽命期間,需要反復測試,以檢查機器是否保持原有的能力。

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