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    焊接機器人編程技巧有哪些

    發布時間:2022-01-10 12:16:57人氣:

        在使用焊接機器人時,需要進行編程,機器人才會按照既定的目標路線完成焊接任務。那這種焊接機器人的編程技巧有哪些呢?

        (1)選擇合理的焊接順序,減少焊接變形,焊槍行走軌跡長度確定焊接順序。

        (2)焊槍空間過渡要求焊槍運動軌跡短、平穩、安全。

    焊接機器人編程技巧有哪些(圖1)

        (3)優化焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗及工藝評定,以得到最佳的焊接參數。

        (4)選擇合理的變頻器位置、焊槍姿態、焊槍的相對接頭位置。將工件安裝到變位機上后,若焊縫角度和位置不理想,則要求編程時不斷調整變位機,使焊接機器人的焊縫按焊接順序逐次達到水平位置。與此同時,要不斷調整機器人的各個軸位,合理確定焊槍的相對接頭位置、焊絲伸出角度和伸長。在工件位置確定后,焊槍的相對接頭位置要通過編程人員的雙眼觀察,困難很大。因此,要善于總結和積累經驗。

        (5)清槍程序及時插入,并編制一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍清潔,提高噴嘴壽命,確??煽恳?,減少焊接飛濺。

    焊接機器人編程技巧有哪些(圖2)

        (6)焊接機器人焊接過程通常不可能一步到位,只有在焊接過程中對程序進行不斷的檢查和修改,調整焊接參數、焊槍姿態等,才能形成良好的程序。

        焊接機器人的編程順序不能錯,用戶需要按照規定合理編程。

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