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機器人碼垛用到的抓手類(lèi)型主要有哪些

發(fā)布時(shí)間:2022-01-05 10:08:23人氣:

    碼垛機器人的關(guān)鍵部件之一就是手柄,用于抓取碼垛物品,又稱(chēng)機械抓手。抓手是碼垛機器人不可缺少的部件,并且可以根據產(chǎn)品的不同,設計不同形狀的手抓,使碼垛機器人具有效率高、質(zhì)量好、用途廣泛、成本低等優(yōu)點(diǎn),并且可以很好地完成碼垛作業(yè)。機器人碼垛中需要的抓手有哪些種類(lèi)呢?

機器人碼垛用到的手抓類(lèi)型主要有哪些(圖1)

    機器人碼垛工作需要把物體抓起來(lái),用的就是手柄。因要抓取的物品不同,廠(chǎng)商設計了幾個(gè)不同的手持物供使用者選擇,主要是:

    1、組合抓取式。

    此種抓手適合于多項工作的合作抓放,采用幾種手抓法組合,同時(shí)滿(mǎn)足多項工作需要。例如:真空吸收式+抓取式組合機械手的抓握。

    2、真空吸取式。

    這類(lèi)抓手主要適用于可吸收的碼放物,如覆膜包裝盒、聽(tīng)裝啤酒箱、塑料箱、紙箱等等。

    3、卡板式。

    這種抓手主要適用于箱盒碼垛,主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放,可應用于多種行業(yè)。一次可對一箱或多箱進(jìn)行編碼。

機器人碼垛用到的手抓類(lèi)型主要有哪些(圖2)

    4、抓取式。

    本產(chǎn)品主要用于布袋類(lèi)產(chǎn)品,如面粉、化肥、飼料、水泥等。

    機器人碼垛工作地點(diǎn)不同,用到的抓手類(lèi)型也有差異,大家在選擇抓手時(shí),還要選擇合適的類(lèi)型。

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