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機器人碼垛出現故障時(shí)的排除措施

發(fā)布時(shí)間:2021-12-17 10:17:43人氣:

    機器人碼垛廣泛出現于化工、建筑材料、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè),配合不同的手持工具,可以在不同行業(yè)、不同形狀的成品包裝、碼垛。要想碼垛機器人能長(cháng)時(shí)間、高效率地工作那就要注意定期維護,出現故障及時(shí)排除。

機器人碼垛出現故障時(shí)的排除措施(圖1)

    1、機器人碼垛夾釘動(dòng)作過(guò)慢或卡釘行程不足的原因及解決方法

    螺栓松開(kāi),前扣或機板內板磨損??尚o螺栓,并注意前扣軸的正確位置??筛鼡Q前扣或板機的內片,完成上述動(dòng)作后,可測試其功能,若行程過(guò)短,可微調前扣軸,若動(dòng)作慢,可微調前扣軸。

    2、機器人碼垛活塞桿漏氣的原因及解決辦法

    主體底環(huán)損壞,應該換新圈。

    3、碼垛機器人排氣口漏氣的原因及解決辦法

    開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞,換圈。

機器人碼垛出現故障時(shí)的排除措施(圖2)

    4、碼垛機器人扳機處漏氣的原因及解決方法

    閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞,換圈。

    機器人碼垛工程技術(shù)人員指出碼垛機器人在使用一段時(shí)間內需要維護,碼垛機器人使用后,都要進(jìn)行清洗工作,必要時(shí)檢查機器的潤滑程度,及時(shí)加潤滑,延長(cháng)碼垛機器人使用壽命。

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