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    焊接機器人本體是什么?其特點和作用是什么

    發布時間:2021-12-06 10:39:26人氣:

        機械人本體是焊接機器人的機械部件,也稱操作者,是工業機器人的運行機構,是指工業機器人本身及其本身。整個機器人還有其他輔助軟件及輔助設備組成。焊接機器人本體的基本結構包括五個部分:1、傳動部分;2、身體和行走機構;3、臂;4、腕部;5、手部。

     焊接機器人本體是什么?其特點和作用是什么(圖1)

        它是一種機體結構和機械傳動系統,同時也是機器人的支撐和執行機構。

        焊接機器人本體結構特點是:

        1、可將工業機器人本體簡化為每個連桿的首尾相連、末端開閉的運動鏈,機器人本體結構剛度較差。

        2、機器人本體的每一個連桿都有獨立的驅動機構,連桿的運動是獨立的,動作更加靈活;一般連桿機構有1-2個基本部件,各連桿之間的運動相互制約。

        3、連桿傳動轉矩變化復雜,與執行部件的位置有關?;疽螅鹤灾匦。焊纳茩C器人運行動態性能;靜態-動剛度高:提高定位精度和跟蹤精度;增加機械系統設計的靈活性;減少定位時超穩時間;減少對控制系統及系統成本的要求;高固有頻率:避免機器人的工作頻率,有利于系統的穩定性。

     焊接機器人本體是什么?其特點和作用是什么(圖2)

        優秀的機器人本體門檻很高,除了電機、減速器的硬傷外,好的結構設計也非常困難,這也是國內機器人本體做得好的原因。若能在這方面有所突破,那是很有前途的。

        許多人認為焊接機器人本體不過是實際各軸之間的相對連接,本體制造多樣,一般為鋁制。但其實好的機器人本體要復雜得多,會有許多細節問題:例如,如果讓重心下降,性能提高;電機和減速機的裝配如何保證精度。

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