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    機器人碼垛使用及維修注意事項

    發布時間:2021-11-26 11:25:09人氣:

        碼垛機器人,是機械設計和計算機程序的有機結合。它能提高現代化生產的生產效率。機器人碼垛,是將已裝入容器的物體按一定的排列碼放在托盤棧板(木塑)上,進行自動運行操作,然后推出,以便叉車運到倉庫儲存。機器人碼垛使用時都有哪些維護注意事項呢?

    機器人碼垛使用及維修注意事項(圖1)

        一、機器人碼垛使用注意事項

        碼垛機器人正式操作前,操作者需要先對其進行初步的檢測,主要是檢測設備能否正常運行,各電源線路是否連接正確,當然還要檢查工作現場附近是否有障礙物,有些機械零件是否有松動等問題,需要仔細檢查。

        檢查完碼垛機器人及周邊環境后,再對罐體進行檢查,正常情況下,只要碼垛機器人每天都在運轉,就需要每天加油,如果不加油,不僅會導致氣缸異?;驌p壞,嚴重時還可能導致整個碼垛機的故障。雖然現代碼垛機器人具有較高的效率,但若操作者不注意碼垛過程的安排,同樣會影響碼垛效率。所以碼垛機器人在正式啟動前,必須對所需搬運進行檢查、碼垛的包裝方向是否與碼垛機器人自身的方向一致。

        操作時如遇緊急情況,一定要盡快將碼垛機器人關閉,碼垛機器人各區域各有相應的開關,如轉向區內有緊急關閉開關、進箱區同樣有急停開關,操作者必須對這些開關的位置了如指掌,一旦發生緊急情況,就能作出正確的操作。

    機器人碼垛使用及維修注意事項(圖2)

        二、碼垛機器人維修注意事項

        1、需要對碼垛機器人進行維修的人員必須是有關人員,至少要有相關人員,至少是經常使用機器或經過訓練并仔細閱讀機器使用說明書的人員;

        2、拆下氣源三連體的過濾器,排空式吹掃廠家氣源管道,然后送到氣源;

        3、在調整設備機械體前,我們必須先切斷電源或按一下急停按鈕;

        4、檢查好電梯,碼垛機器人在正常工作之前,不允許入人;

        5、在碼垛高位機械臂正常工作之前,需要對各潤滑點進行注油潤滑,以使碼垛機器人能夠在運行時更加靈活地操作;

        6、碼垛機器人在搬運過程中不能進入機器。請確認電源是否正確。

        機器人碼垛使用時間越長,機器人本身的磨損力度就越大,因此日常一定要做好維修工作,以延長機器人使用時間。

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