碼垛機器人，是機械設計和計算機程序的有機結合。它能提高現代化生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。機器人碼垛，是將已裝入容器的物體按一定的排列碼放在托盤(pán)棧板(木塑)上，進(jìn)行自動(dòng)運行操作，然后推出，以便叉車(chē)運到倉庫儲存。機器人碼垛使用時(shí)都有哪些維護注意事項呢？
一、機器人碼垛使用注意事項
碼垛機器人正式操作前，操作者需要先對其進(jìn)行初步的檢測，主要是檢測設備能否正常運行，各電源線(xiàn)路是否連接正確，當然還要檢查工作現場(chǎng)附近是否有障礙物，有些機械零件是否有松動(dòng)等問(wèn)題，需要仔細檢查。
檢查完碼垛機器人及周邊環(huán)境后，再對罐體進(jìn)行檢查，正常情況下，只要碼垛機器人每天都在運轉，就需要每天加油，如果不加油，不僅會(huì )導致氣缸異?；驌p壞，嚴重時(shí)還可能導致整個(gè)碼垛機的故障。雖然現代碼垛機器人具有較高的效率，但若操作者不注意碼垛過(guò)程的安排，同樣會(huì )影響碼垛效率。所以碼垛機器人在正式啟動(dòng)前，必須對所需搬運進(jìn)行檢查、碼垛的包裝方向是否與碼垛機器人自身的方向一致。
操作時(shí)如遇緊急情況，一定要盡快將碼垛機器人關(guān)閉，碼垛機器人各區域各有相應的開(kāi)關(guān)，如轉向區內有緊急關(guān)閉開(kāi)關(guān)、進(jìn)箱區同樣有急停開(kāi)關(guān)，操作者必須對這些開(kāi)關(guān)的位置了如指掌，一旦發(fā)生緊急情況，就能作出正確的操作。
二、碼垛機器人維修注意事項
1、需要對碼垛機器人進(jìn)行維修的人員必須是有關(guān)人員，至少要有相關(guān)人員，至少是經(jīng)常使用機器或經(jīng)過(guò)訓練并仔細閱讀機器使用說(shuō)明書(shū)的人員；
2、拆下氣源三連體的過(guò)濾器，排空式吹掃廠(chǎng)家氣源管道，然后送到氣源；
3、在調整設備機械體前，我們必須先切斷電源或按一下急停按鈕；
4、檢查好電梯，碼垛機器人在正常工作之前，不允許入人；
5、在碼垛高位機械臂正常工作之前，需要對各潤滑點(diǎn)進(jìn)行注油潤滑，以使碼垛機器人能夠在運行時(shí)更加靈活地操作；
6、碼垛機器人在搬運過(guò)程中不能進(jìn)入機器。請確認電源是否正確。
機器人碼垛使用時(shí)間越長(cháng)，機器人本身的磨損力度就越大，因此日常一定要做好維修工作，以延長(cháng)機器人使用時(shí)間。
