電子技術(shù),計算機技術(shù),自動(dòng)焊接機器人自60年代投入生產(chǎn)以來(lái),數控技術(shù)和機器人的發(fā)展已經(jīng)日趨成熟,其中焊接機器人的優(yōu)缺點(diǎn)如下所示:
焊接機器人優(yōu)點(diǎn)是:
1、穩定和提高焊接質(zhì)量,能夠以數值形式反映焊接質(zhì)量;
2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
3、提高工人的勞動(dòng)強度,使其能夠在有害環(huán)境中工作;
4、減少工人操作技術(shù)的需求;
5、縮短產(chǎn)品改型的準備周期,并相應減少設備投資;
6、能根據特定的焊接方式調節自動(dòng)焊接;
7、降低勞動(dòng)強度;
8、改善焊接質(zhì)量;
9、提高生產(chǎn)力;
10、安全性方面,最大程度保證了復雜作業(yè)中人員和機器的安全。
焊接機器人的缺點(diǎn)是:前道工序的加工精度要求高,一般應控制在0.5毫米以上才能使用。
綜上所述,焊接機器人的優(yōu)勢要遠遠高于劣勢,因此其在生活中得到了廣泛的應用。