焊焊機器人的工作原理。
焊工機器人主要應用于工業(yè)制造領(lǐng)域，是工業(yè)機器人家族中的“主力軍”，但它并不是一個(gè)完整的機器人，只有一個(gè)手臂。
焊工機器人一般是在特定的環(huán)境下完成某一工序的單一作業(yè)，其工作原理十分簡(jiǎn)單，包括“示教”和“復制”兩個(gè)過(guò)程。示教是由操作者自己操作這個(gè)機器人完成一系列發(fā)展的動(dòng)作，機器人將這些動(dòng)作保存成機器語(yǔ)言。機器人“復制”的過(guò)程就是按照順序執行已記錄的機器語(yǔ)言。
值得注意的是，該焊接機器人還能按照操作者事先寫(xiě)好的程序，實(shí)現焊接工藝的多種操作，甚至可以實(shí)現抓物、搬運、安裝、卸載等多種作業(yè)。
焊機的優(yōu)點(diǎn)。
1、機器人上焊機，保護工人身體健康。
焊是一項繁雜的工藝技術(shù)，在焊接過(guò)程中會(huì )根據各種工藝條件產(chǎn)生不同程度的電磁場(chǎng)、強光、毒氣、射線(xiàn)、金屬飛屑等，這些都會(huì )影響電焊工的身體健康，造成電光眼炎、塵肺、中毒、呼吸道等疾病，甚至有致癌和不育的危險?，F在，盡管工廠(chǎng)的條件已得到改善，但弧焊這一過(guò)程所帶來(lái)的健康威脅仍很難解決。利用機器人代替人工，使工人從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來(lái)，確保個(gè)人健康。與網(wǎng)絡(luò )通訊、遠程監控技術(shù)相結合，使操作者能夠實(shí)現對機器的遠程控制，在核輻射、深水、毒氣等環(huán)境中能實(shí)現高效焊接。
2、高效節約人力。
對由溫度變化引起的焊工可憑經(jīng)驗進(jìn)行調整，以保證焊件的質(zhì)量，這種對焊件的反應能力一直被認為是不可替代的。但是技術(shù)在進(jìn)步，隨著(zhù)電弧傳感器和激光跟蹤器的發(fā)展，焊接機器人可以通過(guò)編程的方式，對焊槍的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)調整，通過(guò)實(shí)時(shí)焊接跟蹤測量，得到形狀復雜的產(chǎn)品。若形狀過(guò)于復雜，則可通過(guò)擴展焊接機器人自身的作業(yè)空間，或將大工件移動(dòng)、旋轉，使工件上的焊接部位進(jìn)入機器人作業(yè)空間內，從而解決該問(wèn)題。即能實(shí)現無(wú)死角操作，大大提高工作效率和焊接合格率。
